在CODESYS环境下组态森特奈Modbus TCP协议IO-Link主站模块
视频摘要
本视频演示天津森特奈电子 Modbus TCP 协议 IO-Link 主站模块的组态流程。组态演示在 Windows 系统中 CODESYS 环境下进行，测试系统由8 端口 IO-Link 主站、16 路输入的 M12 子站及 16路输出 M12 子站组成。
组态前，主站 BUS 灯红色常亮、两个子站 RUN 灯熄灭，表示尚未建立通信。开始组态，首先在官网下载安装 DhcpTool，设置主站的 IP 地址；再通过端口控制拨码开启端口 5、6；随后在 CODESYS中进行组态；最后启动程序。
完成后主站 BUS 灯与子站 RUN 灯均为绿色常亮，通信建立成功。后面又简单演示了一下如何监控输入及控制输出。
视频内容
图文教程
1、设定森特奈 ModbusTCP 协议 IO-LINK 主站模块的 IP 地址。
方法一：通过森特奈“DhcpTool”IP 地址分配软件进行设置：
①、首先可在森特奈官网获取“DhcpTool V1.2”软件并安装（仅支持 WIN10 及以上系统），打开软件
②、将森特奈 ModbusTCP 协议 IO-LINK 主站模块与电脑连接，然后将模块 IP 地址设置
拨码拨到“0XFF” （窗口右侧 ADDR_H 拨到 F，ADDR_L 拨到 F，可参考说明书），即“DHCP 模式，上电一直等待分配 IP”。拨完后，模块需要重新上电，此时，模块 BUS 红灯将闪烁。然后点击软件中“检测可用端口”，找到本地端口，然后点击“连接端口”
③、此时，下方将显示扫描出的森特奈 ModbusTCP 协议的 IO-LINK 主站模块，前面对
应 MAC 地址
④、在“IP Adderss”下方填入 IP 地址，如“192.168.0.20”，然后点击左上角“设置 IP 地址”，然后在模块后面“Status”下方将显示绿色 IP 地址，表示模块 IP 地址已经设置完成，此时可以关闭软件。设置完毕后，模块 BUS 红灯将不再闪烁。可以将模块 IP 地址设置拨码拨到“0X00”，即“按照上次的 DHCP 分配的 IP 地址运行”，那么每次断电上电后，模块都将按之前分配的地址运行（即 192.168.0.20）。另外拨码也可以拨到 0x01 - 0xFE，此时前 3 位网段，按照 DHCP 分配的运行，第 4 位按照该拨码设置运行（比如，将 ADDR_H 拨到 1，ADDR_L 拨到 4，那么模块 IP 地址也是 192.168.0.20）。
方法二：可以通过第三方设置软件进行 IP 地址设置。
①、本例中使用 AB 的“Bootp-DHCP Tool”软件，设置之前，先将模块 IP 地址设置拨码（窗口右侧 ADDR_H，ADDR_L，可参考说明书）拨到“0XFF”，即“DHCP 模式，上电一直等待分配 IP”。拨完后，模块需要重新上电，此时，模块 BUS 红灯将闪烁。打开该软件，选择本机相应网卡，点击“OK”。
②、双击扫描出的模块，输入要设置的 IP 地址（IP 地址与本机 IP 地址要在同一网段），点击“OK”，设置完毕后，模块 BUS 红灯将不再闪烁。可以将模块 IP 地址设置拨码拨到“0X00”，即“按照上次的 DHCP 分配的 IP 地址运行”，那么每次断电上电后，模块都将按之前分配的地址运行。另外拨码也可以拨到 0x01 - 0xFE，此时前 3 位网段，按照 DHCP 分配的运行，
第 4 位按照该拨码设置运行。
2、打开 CODESYS 软件，新建一个标准工程，新建一个标准工程，自定义一个“名称”，点击“确定”。
3、选择相应的设备，本例选择 “CODESYS Control Win V3 x64”，点击“确定”。
4、扫描网络并联机
- 双击
Device（CODESYS Control Win V3 x64）。 - 点击右侧“扫描网络”，选择对应的网络路径，点击确定。
注：如果扫描不到网络路径，检查菜单右下角的网关和控制器是否启动，请确保网关和控制器处于启动状态（启动后为红色，未启动为灰色）。
5、确认网关与控制器状态
- 中间的绿点代表网关正常运行中
- 右边的绿点代表控制器已经扫描，联机正常
6、添加 Ethernet 主站
右键 Device CODESYS Control Win V3 x64 → “添加设备” → 选择以太网适配器 Ethernet → “添加设备”。
7、配置 Ethernet 接口
双击 Ethernet（Ethernet），设置 IP 地址、子网掩码、网关。
CODESYS 主站 IP 需和从站模块 IP 在同一网段内。
8、添加 Modbus TCP Master 与 Modbus TCP Slave
- 右键
Ethernet（Ethernet）→ “添加设备” - 选择 Modbus TCP 主站下的
Modbus TCP Master（不同版本可能显示Mobus TCP Client），点击“添加设备”
9、设置 Modbus TCP Master 参数
双击左侧导航树中 Modbus TCP Master，右侧主菜单点击“通用”，设置 Master 参数。
10、添加 Modbus TCP Slave
右键左侧导航树 Modbus TCP Master → “添加设备” → 选择 Modbus TCP 从站下的 Modbus TCP Slave → “添加设备”。
11、设置 Modbus TCP Slave 参数
双击左侧导航树 Modbus TCP Slave，右侧主菜单点击“通用”，设置参数：
- 从站 IP 地址：
192.168.0.10 - 响应时间：
1000 - 端口号：
502
12、添加通道：读取输入数据（Channel 0）
- 点击“Modbus 从站通道” → “添加通道”
- 显示名称：
channel 0 - 访问输入数据：
- 功能码：
04 - 偏移：
0（从第 1 位开始读） - 长度：
16（读取 16 个字，最大 125）
- 功能码：
13、添加通道：写输出数据（Channel 1）
- 再点击“添加通道”
- 显示名称：
channel 1 - 访问输出数据：
- 功能码：
16 - 偏移：
0（从第 1 位开始写） - 长度：
16（写 16 个字，最大 123）
- 功能码：
14、I/O 映射设置
点击 Modbus TCP ServerI/O 映射，选择右下角：
- “启用 2（总是在总线周期任务中）”
15、登录到控制器
点击菜单 “在线” → “登录到”。
16、启动调试
点击 “调试” → “启动”。
17、示例：端口过程输入数据读取（温度变送器）
假设第一个端口连接一个森特奈温度变送器（占用 2 字节输入数据）。
- 通过设置“IO-LINK 端口控制”的旋钮，打开或关闭 IO-LINK 功能：
- 设置
PORT_H = 0，PORT_L = 1：表示只打开主站第 1 个端口 IO-LINK 功能，其余端口关闭
- 设置
- 查看说明书/附录中的 IO-LINK 过程数据输入字节映射：
- 端口 1 的过程数据从第 5 个字开始
- 变送器占用 2 字节（即 1 个字）
Channel0[5]是过程输入数据的第 5 个字
- 因此
%IW5即温度变送器的过程输入数据（示例值：265）- 由于过程数据是实际温度值放大 10 倍，因此实际温度为
26.5°C
- 由于过程数据是实际温度值放大 10 倍，因此实际温度为
18、完整读取输入与写入输出：分段通道建议
对于森特奈 Modbus TCP 协议 IO-LINK 主站：
- 输入占用：
Word[0]~Word[132]，共 133 个字（读输入寄存器最大长度 125，单个通道无法完全读出） - 输出占用：
Word[0]~Word[127]，共 128 个字（写保持寄存器单通道最大长度 123，无法完全写入）
因此建议分两段读取/写入（具体字节分配见附录），例如：
读取输入（F04）
Channel0：功能码F04，偏移0，长度117（读取第八个端口之前的所有输入数据）Channel1：功能码F04，偏移117，长度16（读取第八个端口的输入数据）
以上 Channel0 + Channel1 即可读取主站所有输入数据。
写入输出（F16）
Channel2：功能码F16，偏移0，长度112（写入第八个端口之前的所有输出数据）Channel3：功能码F16，偏移112，长度16（写入第八个端口的输出数据）
以上 Channel2 + Channel3 即可写入主站所有输出数据。
附录
1、IO-LINK 过程数据输入（占用 133 Word）
支持功能码：F04（读输入寄存器）
2、IO-LINK 过程数据输出（占用 128 Word）
支持功能码：F03（读保持寄存器）、F16（写保持寄存器）、F23（读/写保持寄存器）
客户支持与服务
天津森特奈电子深耕工业自动化领域 17 年,已为轨道交通、汽车制造、新能源等行业提供超过 170 个应用案例。我们提供从传感器选型、系统集成到售后诊断的全周期服务。如您想要了解森特奈产品的更多信息，请联系销售人员或致电公司 022-83726972。或您可登录森特奈的官网 www.sentinel-china.com 。
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